探界者Y150机器人是一台3000m深度的水下检测搜寻机器人主要适用于对海底光纤缆的搜寻,监测及相关信息采集。机器人到达海底通过探测声呐进行海缆及光纤缆探测。当探测声呐发现海缆后,机器人将坐标及深度数据发送至集控中心进行备份,便于后期挖缆机器人快速定位作业。
查看详情探界者YL200机器人是一台1500m深度电缆检测喷水挖掘作业机器人主要应用于海底管线铺设、掩埋、线缆回收、线缆维修取出等方面。主要适用于深水环境、由砂土、泥土等非粘性机低粘度土质组成的海床环境下线缆的敷设与开挖。
查看详情缆机构上安装了电磁感应装置,可确认压缆效果,同时在尾部配有摄像头和声呐对开沟及铺设效果进行综合测评。针对不同的风机电缆,喷射剑可以调节宽度,适应不同直径的电缆。完成0.6至1.2m,深度最大3m的开沟作业。另外,喷射剑可以从根部进行25的摆头,有效解决弯曲电缆的作业。…
查看详情水下垂直液压双绞吸机主要应用在深水大型桥梁建设中的墩钢沉井建设。通过绞吸机对沉井井口内的水下土层清理,促使沉井逐步下沉到指定位置。由于水下土层多变,土质的不同,双绞吸机需要适应各种复杂的工况,能对水下沙土层,黏土层和卵石层的进行清理和排渣。可清理深度水下10…
查看详情水下清理机器人采用全电能驱动,并采取扁平化设计,可拓展性强,人机交互友好,最大耐压深度可达100米。可实时显示机器人水下姿态,具有一键视频存储及拍照功能,同时可进行视频叠加。搭载基线,可实时显示水下机器人在水下的相对位置。并记录路径。
查看详情水下清淤机器人采用超小机身设计,配备防水电缆。机器人向前推进,通过污泥回收装置集中到吸污口,利用吸污泵将淤泥吸入,利用排污泵将其排出,装有高清浑水网络摄像机,可全方位观测管道内壁情况。
查看详情海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个全面整合试验、检测服务资源,在更广阔的水域进行全方位多渠道的测试试验,为服务对象提供更便捷高效服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船,配备液压尾部双臂吊,船舷吊、全套机器人试验设备,可搭载履带机器人、悬浮机器人、…
查看详情本项目采用“总体-选型-攻坚-实验-样机”的5层次技术路线,以大型水下桥梁建设中沉井淤泥清理施工技术共性难题为研究目标,利用绞吸机器人的清淤技术优势,创造性地设计“3轴4动作”履带式机器人及辅助作业共用集控吊装平台构成的一体化清…
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